RoboCrane es un proyecto llevado a cabo entre la Universidad de Oviedo, Universidad de Vigo y Allén Space. Consiste en un sistema de soporte mecánico, de potencia y de comunicaciones para el descenso y recuperación de exploradores de cuevas lunares. Está formado por un mástil, un sistema de balanceo, una cabeza portadora y para la conexión de potencia y repetidor de comunicaciones, ordenador de control, sensórica de posicionamiento,  visualización, medición térmica, terminales y conversores de potencia, y terminales de comunicaciones.

Universidad de Vigo ha desarrollado la Ingeniería de Sistemas de la Fase 0, y la Ingeniería de Sistemas y Control Térmico para la CDF (Cuncurrent Design Facility) de la ESA (European Space Agency), encuadrada en la iniciativa “ESA Sysnova Lunar Caves initiative”, del subsistema grúa en el róver lunar perteneciente al proyecto OSIP LUNAR. El trabajo consiste en el soporte técnico y desarrollo en los campos de ingeniería de sistemas durante la fase 0, y de ingeniería de sistemas y de control térmico durante el desarrollo de la revisión de viabilidad (CDF) del proyecto OSIP LUNAR CAVES. Se realiza la elaboración de los requisitos de usuario, de sistema y subsistema, así como la elaboración del concepto de operaciones, la arquitectura funcional, el árbol del producto y los interfaces para la futura misión de la ESA con objetivo de exploración de una cueva en la zona ecuatorial lunar.

Asimismo, se definen y coordinan los diferentes presupuestos y análisis de sistema que se realizarán en esta fase, incluyendo el presupuesto de masa, los análisis de enlace, potencia y de datos. Estos análisis se realizan paramétricamente mediante el desarrollo de una herramienta que permite realizar diferentes iteraciones con los expertos de la ESA y de Daedalus (el otro proyecto participante de la CDF), y valorar los posibles conceptos de la grúa compatibles con diferentes configuraciones del aterrizador lunar y del róver que transportará la grúa. Por otra parte, también se realizan los trabajos de análisis de control térmico de RoboCrane, y la la revisión de control térmico del sistema completo junto con los expertos térmicos de la ESA.

 

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RoboCrane is a project carried out between the University of Oviedo, University of Vigo and Alén Space. It consists of a mechanical, power and communications support system for the descent and recovery of moon cave explorers. It is made up of a mast, a balancing system, a carrying head and for the connection of power and communications repeater, control computer, positioning sensors, visualization, thermal measurement, power terminals and converters, and communications terminals.

The University of Vigo has developed the Systems Engineering of Phase 0, and the Systems Engineering and Thermal Control for the CDF (Concurrent Design Facility) of the ESA (European Space Agency), framed in the initiative «ESA Sysnova Lunar Caves initiative», of the crane subsystem in the lunar rover belonging to the OSIP LUNAR project. The work consists of technical support and development in the fields of systems engineering during Phase 0, and systems engineering and thermal control during the feasibility review (CDF) of the OSIP Lunar Caves project. The user, system and subsystem requirements were specified, as well as the creation of the concept of operations, the functional architecture, the product tree and the interfaces for the future ESA mission with the objective of exploring a cave in the lunar equatorial zone.

Likewise, the different budgets and system analyses to be carried out in this phase were defined and coordinated, including the mass budget, link, power and data analysis. These analyses were carried out parametrically through the development of a tool that allows different iterations to be carried out with experts from ESA and Daedalus (the other participating CDF project), to assess the possible crane concepts compatible with different configurations of the lunar lander and the rover that will transport the crane. On the other hand, RoboCrane thermal control analysis work was also performed, and the thermal control review of the complete system carried out together with the thermal experts from ESA.

 

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